在18世紀(jì)，有一些傳教士為了傳教，不得不穿越山區(qū)；另一些科學(xué)家開始走入山區(qū)，做一些自然生態(tài)的研究；除了這些人外，還有一些拜工業(yè)革命所賜而形成的實(shí)業(yè)家和企業(yè)家等社會(huì)新階層，在有了一定資金的同時(shí)，戶外拓展器材也為了追求另一種刺激，就開始把登山當(dāng)成一種休閑方式。在當(dāng)時(shí)，首登（某座山頭被人類第 一次登頂)就成為所有登山者追求的目標(biāo)，當(dāng)那些在阿爾卑斯山區(qū)中，比較平緩而容易到達(dá)的山頭都被首登過后，剩下的就是有著相當(dāng)難度的大山了。當(dāng)時(shí)的登山者，為了克服這些終年積雪的冰巖地形，進(jìn)而發(fā)展出一整套技術(shù)。只是此時(shí)無論技術(shù)上還是裝備上都還相當(dāng)簡陋。一直到第二次世界大戰(zhàn)前后，為了符合特種地形作戰(zhàn)上的需求，軍隊(duì)開始發(fā)展了這些技術(shù)，攀巖和野營才逐漸有了雛形，而真正形成分類的體育項(xiàng)目還是在20世紀(jì)70年代以后。雖然這些項(xiàng)目的歷史很短，但在此后幾十年中已經(jīng)成為各個(gè)發(fā)達(dá)國家人們很普及的運(yùn)動(dòng)了，同時(shí)野外露營更是歐美國家上至老人下至童子軍都十分喜愛的活動(dòng)。

早期的戶外運(yùn)動(dòng)其實(shí)是一種生存手段，采藥、狩獵、戰(zhàn)爭等活動(dòng)無一不是人類為了生存或發(fā)展而被迫進(jìn)行的活動(dòng)。第二次世界大戰(zhàn)期間，英國特種部隊(duì)開始利用自然屏障和繩網(wǎng)進(jìn)行障礙訓(xùn)練，其目的是為了提高野外作戰(zhàn)能力和團(tuán)隊(duì)合作能力，這是人類第 一次系統(tǒng)地把戶外活動(dòng)有目的地運(yùn)用到實(shí)際中來。第二次世界大戰(zhàn)中發(fā)生多起海難，后來經(jīng)過統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，在海難中能逃生的人群年齡群分布在28~38歲之間為最多，經(jīng)過專家研究發(fā)現(xiàn)在這一年齡群中人員大多心理成熟，有各式各樣的生活經(jīng)歷，有良好的團(tuán)隊(duì)精神，而恰恰是這些因素能幫助他們逃生。

第二次世界大戰(zhàn)后，隨著戰(zhàn)爭的遠(yuǎn)離和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，戶外活動(dòng)開始走出軍事和求生范疇，成為人類娛樂、休閑和提升生活質(zhì)量的一種新的生活方式。自1989年新西蘭舉辦了首次越野探險(xiǎn)挑戰(zhàn)賽后，戶外拓展器材各種各樣形式的戶外活動(dòng)和比賽在全世界如火如茶地開展起來。目前在歐洲，每年都有眾多的大型挑戰(zhàn)賽舉行。

在美國，戶外運(yùn)動(dòng)的參與人數(shù)和產(chǎn)值都位居所有體育運(yùn)動(dòng)的第三位。英國素稱“戶外運(yùn)動(dòng)之鄉(xiāng)”，也是近代競技運(yùn)動(dòng)的重要發(fā)源地。18世紀(jì)60年代開始出現(xiàn)工業(yè)革命，在英國，蒸汽機(jī)和紡織機(jī)被廣泛地應(yīng)用在生產(chǎn)上，促進(jìn)了工業(yè)生產(chǎn)的飛速發(fā)展。盡管當(dāng)時(shí)以軍事為目的的兵式體操運(yùn)動(dòng)正席卷整個(gè)歐洲，但英國新興的資產(chǎn)階級(jí)為了解決由大機(jī)械生產(chǎn)、生產(chǎn)節(jié)奏加快及城市人口劇增等一系列社會(huì)問題，在全國積極推行發(fā)展戶外運(yùn)動(dòng)和游戲，如狩獵、釣魚、射箭、旅行、登山、賽艇、帆船、游泳、水球、滑冰、疾跑、跳遠(yuǎn)、跳高、撐竿跳高、投石、擲鐵餅、羽毛球、板球、地滾球、高爾夫球、曲棍球、橄欖球、足球等。戶外運(yùn)動(dòng)作為理想的體育休閑手段，正以一種更加自由、隨意的運(yùn)動(dòng)方式，戶外拓展器材備受英國大眾的青睞。根據(jù)上述戶外運(yùn)動(dòng)的發(fā)展過程，我們將戶外運(yùn)動(dòng)的概念界定為：戶外活動(dòng)是指以自然環(huán)境為場地的，帶有探險(xiǎn)性質(zhì)或體驗(yàn)探險(xiǎn)性質(zhì)的體育活動(dòng)項(xiàng)目群。